1、蘇州昆山朗鑫威機電設備有限公司長(cháng)期為客戶(hù)提供全球各種伺服電機維修、高速電主軸維修,光電編碼器維修、磁電編碼器維修,旋轉變壓器維修,玻璃碼盤(pán)磨損修復,步進(jìn)伺服電機維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服電機編碼器的專(zhuān)業(yè)服務(wù)公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商。185鄧5081先077生5-微信同號
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實(shí)例:
一、瑞典品牌: ABB伺服電機維修.
二、美國品牌:
Danaher Motion丹納赫伺服電機維修,kollmorgen科爾摩根伺服電機維修,ELECTRO-CRAFT瑞恩伺服電機維修,BALDOR葆德/寶德/保德伺服電機維修,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋伺服電機維修,ROCKWELL/AB羅克韋爾伺服電機維修,parker帕光/派克伺服電機維修,EMERSON艾默生伺服電機維修,QMC伺服電機維修,ORMEC伺服電機維修,Honev well霍尼韋爾伺服電機維修,Fadal法道伺服電機維修,universal環(huán)球伺服電機維修,Ametek-DE阿美特克伺服電機維修,MAXON麥克森伺服電機維修,VICKERS威格士伺服電機維修,EATON伊頓伺服電機維修,TYCO泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, 通用)GE FANUC伺服電機維修,API Gettys伺服電機維修,Goldline伺服電機維修,BISON伺服電機維修,CMC伺服電機維修,MCG伺服電機維修,SMART伺服電機維修,portescap空心杯電機維修,NORMAG直線(xiàn)馬達維修,Dayton伺服電機維修,FMS伺服電機維修,MFM伺服電機維修,bodine寶鼎伺服電機維修,PITTMAN伺服電機維修,
三、西班牙品牌:VILOR瑪威諾伺服電機維修,ALCONZA貝蘭戈伺服電機維修,發(fā)格FAGOR伺服電機維修,
四、英國品牌:
CT伺服電機維修,SEM賽姆伺服電機維修,Victrex威格斯伺服電機維修,得可DEK伺服電機維修,NORGREN諾冠伺服電機維修,Control Technology伺服電機維修,ASTROSYN伺服電機維修,PowerMILL伺服電機維修,TEC力姆泰克伺服電機維修,
五、日本品牌:
YASKAWA安川伺服電機維修,SANYO三洋/山洋伺服電機維修,Panasonic松下伺服電機維修,MITSUBSHI三菱伺服電機維修,TAMAGAWA多摩川伺服電機維修,OMRON歐姆龍伺服電機維修,sinano信濃伺服電機維修,FANUC發(fā)那科/法蘭克伺服電機維修,DAIKIN大金伺服電機維修,TOSHIBA東芝伺服電機維修,KAWAMATA SEIKI川俁精機伺服電機維修,FUJI富士伺服電機維修,NIKKI DENSO日機電裝伺服電機維修,SHINKO神鋼伺服電機維修,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克伺服電機維修,OKUMA大隈伺服電機維修,HITACHI日立伺服電機維修,YOKOGAWA橫河伺服電機維修,YAMAHA雅馬哈伺服電機維修,TOYO東洋伺服電機維修,KEYENCE基恩士伺服電機維修,TAIYO DENKI大洋伺服電機維修,SHIMPO日本電產(chǎn)伺服電機維修,YAMADA山田伺服電機維修,SUNX神視伺服電機維修,YAMATAKE山武伺服電機維修,ORIENTAL/VEXTA東方伺服電機維修,NEC日電伺服電機維修,OLYMPUS奧林巴斯伺服電機維修,DENSO日本電裝伺服電機維修,MIKIPULLEY三木伺服電機維修,MEIKI名機伺服電機維修,Showa昭和伺服電機維修,SERVEX電機維修,KOYO光洋旋轉編碼器維修,WACOGIKEN伺服電機維修,澳柯瑪伺服電機維修,Kawasaki川崎伺服電機維修,
六、臺灣品牌:DELTA臺達伺服電機維修,頌達科STK伺服電機維修,TECO東元伺服電機維修,ESTUN埃斯頓伺服電機維修,
七、德國品牌:
BAUTZ寶茨伺服電機維修,Lenze倫茨伺服電機維修,BAUMULLER鮑米勒伺服電機維修,SIEMENS西門(mén)子伺服電機維修,KUKA庫卡伺服電機維修,,AMK伺服電機維修,REXROTH INDRAMAT力士樂(lè )伺服電機維修,BOSCH博世伺服電機維修,LUST路斯特伺服電機維修,Hubner霍伯納編碼器維修,Groschopp伺服電機維修,SEW伺服電機維修,斯德博STOBER伺服電機維修,heidolph海道爾夫伺服電機維修,Deimo德盟伺服電機維修,HEIDENHAIN海德漢伺服電機維修,Schneider施耐德伺服電機維修,BERGER LAHR百格拉伺服電機維修,ELAU伺服電機維修,IFM愛(ài)福門(mén)伺服電機維修,TURCK圖爾克伺服電機維修,LINDE林德伺服電機維修,DATRON達創(chuàng )伺服電機維修,BALLUFF巴魯夫伺服電機維修,SICK stegmann施克編碼器維修,Litton編碼器維修,Hohner霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,BAUER寶爾伺服電機維修,Seidel塞德?tīng)査欧姍C維修,ebmpapst依必安派特伺服電機維修,KEB科比伺服電機維修,Beckhoff倍福伺服電機維修,Dunker德恩科伺服電機維修,佛朗克伺服電機維修,TRUTZSCHLER特呂茨勒伺服電機維修,Faulhaber馮哈伯伺服電機維修,AEG立石伺服電機維修,Gould伺服電機維修,E+H恩德斯 豪斯伺服電機維修,VEM伺服電機維修,Schorch嘯馳伺服電機維修,FRABA伺服電機維修,SBB伺服電機維修,iIndrama伺服電機維修,unkermotore伺服電機維修,MOTEC伺服電機維修,ESR伺服電機維修,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器維修,ANDRIVE安德拉斯系統伺服電機維修,HeiDrive伺服電機維修,T+R Tr ElectronicTR伺服電機維修,
八、意大利品牌:
LAFERT拉菲特伺服電機維修,ACM伺服電機維修,MOOG穆格伺服電機維修,DUPLOMATIC迪普馬伺服電機維修,BONFIGLIOLI邦飛利伺服電機維修,SBC伺服電機維修,SEIPEE伺服電機維修,SEIMEC西米克伺服電機維修, Power Group摩力伺服電機維修,FIMET伺服電機維修,UITRACT菲仕伺服電機維修
九、法國品牌:
ESR伺服電機維修,PARVEX帕瓦斯伺服電機維修,HERION海龍/海隆伺服電機維修,UNI-ELE伺服電機維修,ALSTHOM阿爾斯通伺服電機維修,LEROYSOMER利萊森瑪伺服電機維修,GECALSTHOM伺服電機維修,EMHART GLASS伺服電機維修,Crouzet高諾斯伺服電機維修,
十、瑞士品牌:MARTINI馬天尼伺服電機維修,INFRANOR瑞諾伺服電機維修,SONCEBOZ伺服電機維修,寶盟BAUMER編碼器維修,
十一、韓國品牌:LS伺服電機維修,SAMSUNG三星伺服電機維修,Metronix麥特斯伺服電機維修, 奧托尼克斯AUTONICS伺服電機維修,SPG伺服電機維修,
丹麥品牌:DANFOSS丹佛斯伺服電機維修.
土耳其品牌:VUES伺服電機維修
愛(ài)爾蘭品牌:Inland伺服電機維修,Callan卡倫伺服電機維修
奧地利品牌:KEBA,br-automationbr-automation貝加萊伺服電機維修
以色列品牌:Elmo伺服電機維修
十二、其它品牌:HI-TDRIVE伺服電機維修,VISION伺服電機維修,STEPPING伺服電機維修,DATE伺服電機維修,AJA伺服電機維修,CEG伺服電機維修,TOEI伺服電機維修,PMI伺服電機維修,SEIBU伺服電機維修,SEIDEL伺服電機維修,MASE伺服電機維修,CEM伺服電機維修,RAE伺服電機維修,SARLIN伺服電機維修,BACKHOFF伺服電機維修,GLENTEK格蘭泰克伺服電機維修,SERVOMAC伺服電機維修。
維修的電主軸品牌:
CNC,雕刻機,雕銑機主軸,西門(mén)子、Reckerth睿克斯,RPM、Fischer、IBAG、OMLAT、GMN、IBAG、Fischer、WEISS、WESTWIND、SETCO、Kessler、 Gamfior、 cross huller、ToYo、MAZAK、NSK-FANUC、Step -tec、Starrarg Heckert、Precise、HSD、CYTEC等
一、伺服電機是怎么壞的:保持伺服電機在良好狀態(tài)下運行,對于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機器人或數控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因為伺服電機故障造成的停機成本可能會(huì )非常昂貴的,無(wú)論是在經(jīng)濟上還是在時(shí)間上。
二、 接下來(lái),讓我們來(lái)看看一些常見(jiàn)的伺服電機的故障及其潛在的原因分析,以便設法避開(kāi)它們。
軸承:伺服電機一般會(huì )在驅動(dòng)側和非驅動(dòng)側各放置一個(gè)軸承,以連接和支撐電機轉軸。其中驅動(dòng)側軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載,通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和持續潤滑的特點(diǎn),在正常使用條件下是不需要保養的。
故障現象:軸承故障是常見(jiàn)的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件,一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問(wèn)題。其具體表現多種多樣,輕則電機轉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等,重則導致電機轉軸卡死。值得注意的是,軸承故障如未得到及時(shí)的處理,通常還會(huì )帶來(lái)次生損害。例如,軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機編碼器,造成更加嚴重的損失。
可能的原因:影響電機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。導致軸承故障的原因很多。
常見(jiàn)的包括:不適當的機械載荷(如過(guò)載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問(wèn)題),
過(guò)度的振動(dòng)和沖擊,超速運行,軸電流,過(guò)熱(導致潤滑損失),潮濕或進(jìn)液,污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染),
對策:在使用伺服電機時(shí)不能長(cháng)時(shí)間超過(guò)額定負載運行,對于有軸電流的場(chǎng)合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機,對伺服電機進(jìn)行預防性維護
定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險,但并不是比較經(jīng)濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護。
當軸承出現異常情況或使用壽命到期時(shí),應及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專(zhuān)用拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
三、伺服電機軸密封:對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合,伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類(lèi)、雜質(zhì)類(lèi))來(lái)延長(cháng)電機壽命。軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。
故障現象:軸封磨損,可能的原因:意外損壞正常磨損對策,預防性維護
根據使用情況,建議每 3 個(gè)月替換一次,不超過(guò) 12 個(gè)月
四、伺服電機定子及繞組:繞組問(wèn)題是伺服電動(dòng)機的第二大常見(jiàn)故障。
故障現象:當繞組發(fā)生故障時(shí),電機的一部分會(huì )發(fā)生短路,導致電機內部燒灼。
可能的原因:過(guò)載,過(guò)壓,缺相,錯誤的接線(xiàn),不恰當的驅動(dòng)參數設置,環(huán)境溫度過(guò)高,冷卻裝置失靈,物理?yè)p壞.
對策:在使用伺服電機時(shí)不能長(cháng)時(shí)間超過(guò)額定負載運行,監控電流及電流隨時(shí)間的積累監控繞組溫度。
五、伺服電機轉子及轉軸:與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式,固定在電機的轉軸上。
故障現象:轉軸斷裂、變形,磁片脫落
可能的原因:可能的原因包括過(guò)量的振動(dòng)(例如,徑向錯位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過(guò)多的啟動(dòng)或反轉次數,或者啟動(dòng)/反轉之間的間隔太短過(guò)熱昆山朗鑫威(例如,高環(huán)境溫度,過(guò)載或轉子鎖定操作)意外的碰撞
對策:在額定的負載下運行,避免意外的碰撞。
六、電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等),
電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動(dòng)器,從而使驅動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準的位置控制。
多圈絕對值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器,依賴(lài)外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,通過(guò)霍爾原理可以持續的記錄圈數而無(wú)需維護,但成本相對較高。
故障現象:零位(圈數)丟失、旋轉變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤(pán)碎裂、編碼器電氣故障。
可能的原因:對于采用后備電池的編碼器,使用的過(guò)程中可能隨著(zhù)電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形,應當首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機軸承故障的次生損壞,電機軸承問(wèn)題也會(huì )導致編碼器或旋轉變壓器的機械磨損。
長(cháng)期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承,也將危害到編碼器內置的軸承,造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機運輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng),很容易導致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候,一定不能敲擊電機軸。
編碼器除了錯誤的接線(xiàn)以外,不恰當的布線(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對策:取決于具體應用環(huán)境,電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池,可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機械多圈的絕對值編碼器。
電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。
電機的安裝過(guò)程中,例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí),如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話(huà),需要在伺服驅動(dòng)器中重新調整編碼器的相位角。
另一種預防碼盤(pán)故障的辦法是,采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比,金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當。
七、制動(dòng)裝置(抱閘):電機制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí),將電機軸制動(dòng),防止轉動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí),制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。
故障現象:異響、不能釋放、不能制動(dòng)(抱死)。可能的原因:來(lái)自故障軸承的異物侵入,是常見(jiàn)的引起制動(dòng)器異響的主要原因。其次,由于制動(dòng)器驅動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強行運轉,也會(huì )導致制動(dòng)器的損壞。
對策:值得注意的是,作為電機的靜止保持裝置,制動(dòng)器不應在電機通電的狀態(tài)下,作為電機減速裝置來(lái)使用,這樣會(huì )加速制動(dòng)器的磨損。
冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應用場(chǎng)合的伺服電機,也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。
故障現象:風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉、冷卻液滲漏。
可能的原因:大多數風(fēng)扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著(zhù)時(shí)間的推移,會(huì )積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負荷的增加會(huì )導致振動(dòng)繼而損壞。
大多數的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,密封失效通常是問(wèn)題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理?yè)p傷。
對策:為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。
八、電氣連接裝置:這里包括接線(xiàn)端子盒和插座。
故障現象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機械損壞。
對策:使用時(shí)應多加小心,盡量避免意外。
九、聯(lián)軸器和皮帶輪:連接電機軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時(shí)間后,頻繁的加減速可導致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng),這時(shí)候應該再次檢查。
故障現象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過(guò)程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機軸承和/或編碼器造成致命的損壞。
對策:因此在安裝或拆卸過(guò)程中,嚴禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時(shí),應使用液壓裝置從軸端頂出。
關(guān)注到了你就會(huì )減少損失:標題中的城市區域信息只作為網(wǎng)絡(luò )推廣需要,經(jīng)常會(huì )遇到客戶(hù)問(wèn)我們在他們當地有沒(méi)有維修點(diǎn),又或者離的太遠這一類(lèi)的問(wèn)題。(答:因為像我們這樣專(zhuān)業(yè)維修伺服電機的公司是極少的,目前國內95%以上的城市在這方面的技術(shù)人員還是空白的,所以著(zhù)急也沒(méi)有用;要培養一位獨擋一面的維修工程師至少需要老師傅帶上8-10年以上時(shí)間;所以經(jīng)過(guò)我公司多年籌備,除了扎根廣東十多年的東莞總公司外,現已在蘇州地區開(kāi)設有分公司,客戶(hù)今后可就近選擇)。